Publications
研究業績
研究業績一覧は T2R2東京工業大学リサーチリポジトリ を御参照ください。
学士・修士課程学位論文等題目
2023年度
修士論文, 久保田 健太, "羽ばたき飛行体の翼変形の機械学習による風分類における翼構造と翼運動の影響"修士論文, 近藤 寛隆, "ハチドリを規範とした羽ばたき飛行体のフラッピング制御による高推力化と高効率化の研究"
修士論文, 高倉 一之進, "ペンギンの羽ばたき遊泳における翼のねじれ変形の計測"
修士論文, 藤井 智矢, "ハチドリを規範とした前縁ねじれ構造を有する3Dプリント柔軟翼の研究"
学士特定課題研究, 伊藤 達哉, "ハチドリ型羽ばたき機における翼変形の機械学習による機体の回転検知の研究"
学士特定課題研究, 小林 風太, "2.5次元印刷によるペンギン模倣リブレットの抗力低減効果の研究"
学士特定課題研究, 安田 弦理, "ハチドリ型飛行ロボットの可動尾翼の研究"
2022年度
修士論文, 吉田 颯, "複数の人工風切羽で構成したハチドリ規範羽ばたき翼"修士論文, 齋藤 遼輔, "3次元胴体モデルにおけるペンギン模倣リブレットの抗力低減効果"【日本機械学会三浦賞】
修士論文, 高松 亮太, "ハゼの多様な遊泳における胸鰭と尾鰭および胴体の3次元運動解析"
修士論文, 田口 元貴, "ペンギン翼の非対称な曲げ・ねじり剛性の研究"
学士特定課題研究, 長谷川 千晃, "ペンギンを模倣した弾性変形羽ばたき翼の研究"【白星会機械系優秀発表賞】
学士特定課題研究, 江口 淳, "遊泳するハゼ周りの流れ場のPTV"
学士特定課題研究, 下岡 大樹, ペンギン模倣遊泳ロボットに用いる水没型ギヤードサーボモータの開発"
海外交流学生特定課題研究, HUANG Shih-Hsiang, "Study on the effect of feet on swimming maneuvers in penguins with computational fluid dynamics simulation"
2021年度
修士論文, 野木 侃, "ペンギン模倣羽ばたき翼の非定常流体力と流れ場の計測"修士論文, 原田 夏輝, "ペンギンの羽ばたき遊泳の運動学と流体力学" 【機械コース修士論文優秀プレゼンテーション賞】【日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞】
修士論文, JUNG Woo Seok, "Drag characteristics of a penguin’s body under heaving motion" 【機械コース修士論文優秀プレゼンテーション賞】
学士特定課題研究, 久保田 健太, "羽ばたき飛行体の翼変形の機械学習による感覚付与の研究"
学士特定課題研究, 高倉 一之進, "ペンギンの旋回遊泳の3次元運動解析"
学士特定課題研究, 藤井 智矢, "柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の流れ場の可視化"
2020年度
修士論文, 井上 真佑, "ハチドリ規範型羽ばたき飛行体の受動的翼変形の直接計測による風外乱検知の研究"修士論文, 北原 麗, "ペンギンの水中遊泳運動における水かき付き足の影響"
修士論文, 功刀 大地, "ハチドリ規範型羽ばたき翼の受動的変形が形成する３次元流れ場の研究"
学士特定課題研究, 齋藤 遼輔, "ペンギン規範リブレットの摩擦抗⼒低減効果の実験的研究" 【白星会機械系優秀発表賞】
学士特定課題研究, 高松 亮太, "ハゼの多様な遊泳における胸鰭と尾鰭の運動解析"
学士特定課題研究, 田口 元貴, "ペンギン翼の静的曲げ特性の計測"
2019年度
修士論文, DANG Jinqiang, "Study on flight control mechanism of a micro tailless flapping-wing aerial robot"修士論文, 片桐 翔, "ペンギン規範型羽ばたき推進機構の推力を最大化する翼運動の研究"
修士論文, 河原 暁生, "ハチドリ規範型人工羽ばたき翼の翼幕指示構造の分散配置による推力最大化の研究"
修士論文, 岸根 宏明, "ペンギンの胴体表面の羽が形成する微小溝の流体抗力低減効果の研究"
修士論文, 早川 善哉, "視体積交差法を用いたペンギンの羽ばたき遊泳中の3次元翼変形の計測"
学士特定課題研究, 上村 英隆, "ハチドリを規範とした柔軟でタフな羽ばたき翼の研究"
学士特定課題プロジェクト, 上村 英隆, "ハチドリを規範とした3次元形状を有するタフで柔軟な羽ばたき翼の研究"
学士特定課題研究, 原田 夏輝, "ペンギンの低速直進遊泳時の翼の曲げ変形とその効果"
2018年度
修士論文, 相澤 誠浩, "ハチドリのホバリング中の翼変形を規範とした弾性羽ばたき翼の研究"修士論文, 大浦 琢真, "ペンギンの3次元遊泳運動メカニズムの研究"
修士論文, 栢菅 宏規, "ペンギンを模倣した3自由度羽ばたき翼による水中推進機構の研究" 【機械コース修士論文優秀プレゼンテーション賞】
学士論文, 功刀 大地, "ハチドリ規範型羽ばたき翼飛行体の飛行安定性の研究"
学士論文, 茂田 光, "ペンギンの翼運動を計測する装着型データロガーの研究"
2017年度
学士論文, 河原 暁生, "ハチドリの風切羽の曲げ剛性分布が翼変形と推力に及ぼす影響の研究"学士論文, 岸根 宏明, "ペンギンの微小表面構造が流体摩擦力に及ぼす影響の研究"
2016年度
学士論文, 相澤 誠浩, "ハチドリの弾性羽ばたき翼の空気力学的性能の研究"学士論文, 岩崎 祐介, "ペンギンの羽ばたき遊泳の3次元運動解析"